MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MALZEME ALIMI

Sıra

Malzeme adı

Ölçü

Miktar

Teknik Özellikleri

1

Arduino UNO R3 Kombo Kit

Adet

5

- ATmega328 Mikrodenetleyici

- 7-12V Giriş Voltajı

- 14 Dijital G/Ç Pini

- 6 PWM Çıkışı

- 6 ADC Girişi

- 16MHz Çalışma Frekansı

- 32KB Flash Hafıza

2

11,1V Lipo Batarya 2600mAh 15C

Adet

3

• Giriş Voltajı:11,1V

• 2600mAh

• 15C (30C de patlamaya sebep olur)

• Ağırlığı 198gr

• Boyutları: 100x34x21mm

• 3 Hücreli

• XT60 voltaj çıkış soketi ve Balancer Şarj Soketi

3

Şarj Edilebilir 2700mAh AA Kalem Pil - 2'li

Adet

3

Şarj Edilebilir 2700mAh AA Kalem Pil - 2'li

4

Şarj Edilebilir 9V 170mAh Pil

Adet

3

Şarj Edilebilir 9V 170mAh Pil

5

9V Pil Başlığı

Adet

20

9V pillerin bağlantı kablosu.

6

Arduino Motor Shield Rev3

Adet

3

• Çalışma Gerilimi: 5-12V

• Motor Sürücü: L298 (2 DC Motor ve Bipolar Step Motor Sürücü Entegresi)

• Kanal başı 2A akım verebilmektedir.

• Akım Hassasiyeti: 1,65V/A

7

Delikli Metal Sarhoş Teker

Adet

10

M4 vida delikleri.

Bilye kısmının çapı 14mm, yüksekliği 21mm'dir.

Bilyesi plastiktir. 

8

Solarbotics RW2 Wheel (external set screw) - Teker

Adet

6

32 mm çapında, 11,2 mm genişliğinde RW2 lastik tekerlek GM12a, GM13a, GM14a, ve GM18 gearmotorlar ile uyumlu olacaktır. Bu teker 3mm şaf girişli mikro ve mini gearmotorlarla (micro and mini metal gearmotors) uyumlu olacaktır.

9

SLT20 Silikon Tekerlek

Adet

3

 Lastik malzemesi shore 20 sertliğinde silikondur.

 İç Delik çapı 3mm’dir.

 Tekerlek motor miline setuskul vidasıyla mekanik olarak bağlanmaktadır.

Dış çap:  31 mm, Genişlik: 21mm

Ağırlık: 22 gr (Lastik: 8 gr  , Jant: 14 gr)

10

FLINE Çizgi İzleyen Robot Gövdesi

Adet

3

• Gövde ArduinoUno (Mikro denetleyici kartı)ve QTR8RC (Çizgi Sensörü) kartlarının montaj delikleriyle uyumlu olmalıdır.

• Yüksek hızlı çizgi izleyenler için üretilmiş 3mm pleksiglas robot gövdesidir. 

• Sensör ve motor arası mesafesi optimum mesafede uzatılmıştır.

• Ek-1’e bakınız.

11

US1881 HallEffect Sensor - Manyetik Sensör

Adet

10

•  3.5V 24V DC gerilim. 

•  Düşük akım tüketimi

•  Sıcaklık kompanzasyonu

•  50mA maksimum akım çıkışı 

•  Ters polarite koruması

•  Kurşunsuz Ambalaj: TO-92

12

QTR-8RC Kızılötesi Sensör

Adet

5

 Boyutları: 75x 13x3 mm 

 Çalışma voltajı: 3,3-5,0 V

 Tedarik akımı: 100 mA

 Çıkış formatı:Dijital I/O uyumlu 

 Çıkış voltaj aralığı: 0 V gerilim ile birlikte

 Optimal algılama mesafesi: 3 mm

 Maksimum mesafe algılama: 9,5 mm

13

Sharp GP2Y0A41SK 4-30cm Sensör

Adet

5

Analog bir uzaklık sensörüdür. 

4cm ile 30cm arasında uzaklık ölçümü yapabilmelidir.

4,5V ile 5,5V aralığında çalışmalıdır.

14

Sharp GP2Y0D805Z0F Kızılötesi Sensör 5 cm

Adet

5

• Çalışma Gerilimi : 2.7V-6.2V

• Ortalama Akım Tüketimi :5mA

• Mesafe Ölçüm Aralığı : 0.5cm-5cm

• Çıkış Tipi : Dijital

• Tepki Süresi : 2.56 ms

• Hızı : 390 Hz

• Boyutları :  1,6 x 8,9 x 10,4 mm   

• Ağırlık : 1.3 g

15

Su Seviyesi / Yağmur Sensörü

Adet

2

• Çalışma Voltajı: 5V

• Çalışma Akımı: <20mA

• Ürün Boyutları: 65x20x8mm

• Sensör Okuma Alanı: 40x16mm

16

Klipsli Nabız Ölçer Sensör

Adet

1

• Düşük güç tüketimi

• Besleme Gerilimi: 3-5 VDC

• Kolay kullanımlı

• Yüksek hassasiyetli

17

Su Akış ve Hidrolik Basınç Sensörü YF-S201

Adet

1

• Yüksek performanslı sızdırmazlık

• Yüksek kaliteli manyetik sensör

• Çalışma Gerilmi: DC 5V-24V

• Çalışma Akımı: 15 mA (DC 5V)

• Çıkış Türü: Dijital

• Debi: 1-30L/dakika

• Su Basıncı: ≤1.75MPa

18

Karbonmonoksit ve Yanıcı Gaz Algılayıcı Sensör MQ-9

Adet

2

• 5V DC ya da AC devre

• Heater voltaj gerektirir

• Sıcaklık: -10 ila 50 C

Boyutları:

• 16.8mm çapında

• Pinleri hariç yüksekliği 9.3 mm

19

Yanıcı Gaz ve Sigara Dumanı Algılayıcı Sensör MQ-2

Adet

3

MQ-2 gaz sensörü 300 ile 10.000 ppm konsantrasyonlarda yanıcı gaz ve sigara dumanını algılayacak türden bir sensör

20

Alkol Gaz Sensörü ( AlcoholGas Sensor MQ-3 )

Adet

2

- Çalışma Sıcaklığı : -10°-50°C 

- Çalışma Voltajı : 5V

- Çektiği Akım : 150mA

21

ACS714 Akım Sensörü - ACS714 -30 to +30A

Adet

3

• Akım hassasiyeti : 0.066V/A(Vcc=5V)

• Minimum Çalışma Voltajı : 4.5V

• Maksimum Çalışma Voltajı : 5.5V

• Çalışma Akımı : 13mA

• Boyutları : 1,77x2,03 cm

• Ağırlığı : 1.3 gr

22

SHT11 Isı ve Nem Sensörü Kartı

Adet

2

• SHT11 içinde 14 bitlik AD dönüştürücü ve seri haberleşme ünitesi

• Sıcaklık değeri 14 bit çözünürlükte nem değeri ise 12 bit çözünürlükte mikro denetçiye iletilmektedir.

• -40 °C ile +128 °C sıcaklıkları arasında ± 0.5 °C hata ile sıcaklık ölçümü, ± % 3.5 hata ile de nem ölçümü yapabilmektedir.

23

.5'' Kuvvete Duyarlı Dairesel Sensör

Adet

2

• Pad Çapı: 1,83 cm

• Algılama Alanı Çapı: 1,27 cm

• Ağırlık: 0,25 gr

• Kalınlık: 0,51 mm

• Pinler ve Algılama Alanı Arası Bölge Uzunluğu: 3,05 cm

24

Flex Sensor 4.5''

Adet

2

• 11,43cm uzunluğunda basit bir Flexsensörüdür. Bu sensör eğildikçe sensördedireç değişimini görülür. Standart 2,54cm breadboardlara uyumlu pinleri bulunmalıdır.

25

CivalıSensör

Adet

10

• İçinde bulunan civa sayesinde bulunduğu konuma göre kabloları iletime geçer

26

10K NTC

Adet

10

• 10K değerinde ısı sensörü

27

1K PTC

Adet

10

• 1K değerinde ısı sensörü

28

LM35 Isı sensörü

Adet

10

• Analog olarak çıkış verir.

• -55 ile 150 derece arasında ölçüm yapabilir.

• 10mV/derece hasasiyetindedir.

29

Toprak Nemi Algılama Sensörü

Adet

3

• Çalışma Gerilimi: 3.3V-5V

• Çıkış Gerilimi: 0-4.2V

• Akım: 35 mA

• Çıkış Türü: Dijital ve Analog

Paket İçeriği:

• Nem Ölçer Problar

• Gerilim Karşılaştırma Kartı

• Bağlantı Kabloları

30

UP3070FLM Ateş Algılayıcı Sensör Kartı

Adet

3

• Çalışma Voltajı : 5V

• Sinyal Çıkışı : 20 cm(4.8V) - 100 cm (1V)

• IR alıcı kartı olarak kullanılabilir.

• Boyutları : 18 mm x 12 mm

• Çeşitli yüzeylere montaj işleminin rahat bir şekilde yapılması için kart üzerinde M3 vida deliği bulunmalıdır.

31

25000 Rpm DC Motor Redüktörsüz

Adet

3

• 7.2V'da 25000 Rpm'e sahip redüktörsüz DC motor.

• Boşta çektiği akım 2 amperdir. Zorlanmada 30 ampere kadar çıkabilir

32

Nema 23 TS3103N247 1.8 Derece Unipolar Step Motor

Adet

1

• Çalışma Voltajı: 24V

• Faz Başına Çektiği Akım: 300mA @24V

• Faz Direnç Değeri: 3.1Ohm

• Adım Açısı: 1.8°

• Tur Başına Adım Sayısı: 200

• Tutunma Torku: 5,00 kg-cm

• Motor Mil Kalınlığı: 6mm

• Kablo Uzunluğu:25cm

33

Tower Pro SG90 RC Mini Servo Motor

Adet

5

• Büyüklük: 23.1 x 12.2 x 29 mm

• Ağırlık:9 g

• Hız @4.8V:0.1sn/60°

• Zorlanma Torku @6V: 1.3kg·cm

• Kablo Uzunluğu:15 cm

34

Tower Pro MG995 RC Servo Motor

Adet

5

• Büyüklük: 40.6 x 19.8 x 42.9 mm

• Ağırlık:50 g

• Hız @4.8V:0.15sn/60°

• Zorlanma Torku @6V: 13 kg·cm

• Kablo Uzunluğu:15 cm

35

Mini Kablolu Titreşim Motoru

Adet

3

• Boyut 4.5 mm x 11 mm

• Ağırlık 1.2 g

• Önerilen çalışma gerilimi 1.7 - 3.6 V

• 3V'ta Titreşim genliği 1.2g

• 3V'ta Hızı 12000 RPM

• 3 V'ta Boşta Çektiği Akım 90 mA

• 3 V Başlangıç ​​akımı 120 mAmax

• Motor direnci 29 ± 6 Ω

• Çalışma sıcaklığı -10 ° C ile +60 ° C

• Depolama sıcaklığı +70 ° C ila -30 ° C

36

12x12 Delikli Pertinaks

Adet

20

• 120x120mm

37

Jumper Kablo E-E | M-M 65'li Karışık Paket

Adet

3

• 110mm x 47 adet

• 150mm x 8 adet

• 200mm x 5 adet

• 240mm x 5 adet

38

Havya Standı

Adet

3

Lehimleme işlemi veya sonrasında havyanın üzerine yerleştirildiği aparat

39

Globe İzole Bant(Elektrik Bandı) - Beyaz

Adet

20

• 0.13mm*19mm

40

Globe İzole Bant(Elektrik Bandı) - Siyah

Adet

20

• 0.13mm*19mm

41

Havya-Lehim Temizleme Süngeri

Adet

5

42

Edding 142 M Siyah Baskı Devre Kalemi(Kalın Uç)

Adet

3

• Kalın uçlu olan bu kalem asetat kalemi olarak da bilinir.

43

Edding 140 S Siyah Baskı Devre Kalemi(İnce Uç)

Adet

3

İnce uçlu olan bu kalem asetat kalemi olarak da bilinir.

44

TT TECHNIC ESD-14 Antistatik İnce cımbız

Adet

2

• Uçtan uca uzunluğu yaklaşık olarak 11cm

45

ZD-150 Entegre Sökücü

Adet

2

• Dip soketlerden dip ve SMD entegreleri sökerken kullanabilen entegre sökücü

46

3'lü 0 Numara Klemens

Adet

20

47

1/4W 4K7 Direnç Paketi - 10 Adet

Adet

20

• 0.25W 4.7K ohm Direnç paketidir

48

1/4W 1K Direnç Paketi - 10 Adet

Adet

20

• 0.25W 1K ohm Direnç paketidir

49

1/4W 10K Direnç Paketi - 10 Adet

Adet

20

• 0.25W 10K ohm Direnç paketidir

50

1N4007 Diyot Paketi - 10 Adet

Adet

20

1N4007 1A akım verebilen standart diyottur.

Paket içerisinde 10 adet ürün bulunur.

51

5mm Sarı LED Paketi - 10 Adet

Adet

5

5mm Sarı Led Paketi içerisinde 10 adet led bulunur.

1.5-3V arası gerilimde çalışır

52

3mm Şeffaf Yeşil LED Paketi - 10 Adet

Adet

5

• 3mm Sarı Led Paketi içerisinde 10 adet led bulunur.

• 1.5-3V arası gerilimde çalışır.

53

Infrared LED(Kızıl Ötesi LED)

Adet

10

54

5mm Kırmızı Led Paketi - 10 Adet

Adet

10

O 3mm Sarı Led Paketi içerisinde 10 adet led bulunur.

O 1.5-3V arası gerilimde çalışır.

55

MS293B motor sürücü

Adet

10

• 16 pinli yapıda, 2 kanallı motor sürücüdür.

• Motorlara 5-36 V ve motor başına 1.2A akım verir.

• Zorlama akımı 2A dir.

• L293D'ye göre daha iyi bir alternatiftir, aynı pin ve kılıf yapısındadır.

56

2 PinliPush Buton

Adet

20

• 6mm x 6mm ölçülerinde kare buton.

57

2'li Geçmeli Klemens (3.81mm 90 Derece)

Adet

20

• 2'li 3.81mm genişliğinde takım klemensler 90 derece olup devreye yatay olarak takılmaktadır.

58

Silindirik Delrin Malzeme

Adet

10

Çap 50mm- boy 500mm (5 siyah – 5 beyaz)

59

Silindirik Delrin Malzeme

Adet

14

Çap 60mm- boy 400mm (7 siyah – 7 beyaz)

60

Silindirik Delrin Malzeme

Adet

14

Çap 70mm- boy 300mm (7 siyah – 7 beyaz)

61

Silindirik Delrin Malzeme

Adet

14

Çap 80mm- boy 300mm (7 siyah – 7 beyaz)

62

Silindirik Delrin Malzeme

Adet

14

Çap 90mm- boy 300mm (7 siyah – 7 beyaz)

63

Panasonic PLC ana modül

(FP0-C16CP)

Adet

1

8 Giriş / 8 Çıkış CPU

PNP transistör çıkışlı

Bağlantı kabloları içinde olacak

64

Panasonic PLC ana modül

(FP0-C32CP)

Adet

1

16 Giriş/16 çıkış CPU

PNP transistör çıkışlı

Bağlantı kabloları içinde olacak

65

Panasonic PLC ek modül

(FP0-E32P)

Adet

2

16 Giriş / 16 Çıkış

PNP transistör çıkışlı

Bağlantı kabloları içinde olacak

66

Projeksiyon Cihazı

Adet

3

Ekran çözünürlüğü : 1024x768

Kontrast oranı: 13000:1

Işık Gücü: 3000 Ansilümen

Lamba ömrü: 4500 saat

67

24VDC 10A GÜÇ KAYNAĞI

Adet

2

-

68

SİEMENS MP 277, 10”DOKUNMATİK EKRAN TFT,65536 Renk, 640X480, Ethernet, 24VDC RS485,RS232

Adet

1

Ek-2’de teknik özellikler belirtilmiştir.

69

DOKUNMATİK OPERATÖR PANELİ EĞİTİMİ 2 GÜN

Adet

1

-

70

TP177B DP/PN, 256 renk, 4” TFT dokunmatik ekran, onboardprofinet

Adet

1

-

71

2 adet 4’lü masa ve

2 adet 8’li masa +20 tabure

Adet

1

Tekni çizim için Ek-3’ e ( 2 sayfada) bakınız.

72

Tekerler

Adet

6

Bir pakette 2 adet bulunur . 1/10 offroad (arazi tipi) araçlar içindir.

73

Servolar

Adet

8

Büyüklük:40.6 x 19.8 x 36.5 mm

Ağırlık:50 g

Hız @4.8V:0.15 sn/60°

Zorlanma Torku @4.8V:13 kg·cm

Zorlanma Torku @6V:15 kg·cm

74

Güç Kaynakları

Adet

5

Voltajı: 12V

Kapasitesi: 1.3 Ah

En: 43 mm

Boy: 97 mm

Yükseklik: 52 mm

Ağırlık: 0.61 kg

75

Vakum Motoru

Adet

1

• 12V motoru

• 12W çalışma

• 1 / 4 "barbs

• 0-16 "Hg vakum aralığında

76

Motorlar

Adet

10

Çalışma Voltajı: 12V

Hız: 700Rpm

Boşta Çektiği Akım: 60mA

Zorlanma Akımı: 1.96A

Gücü: 23.5W

Motor Çapı: 36mm

Redüktör Çapı: 37mm

Mil: 6mm D Şaft Alttan Çıkışlı

77

FlexSensör

Adet

10

5,59cm uzunluğunda basit bir Flexsensörüdür. Bu sensör eğildikçe sensörde direnç değişimini görülür. Standart 2,54cm breadboardlarauyumlu pinleri bulunmalıdır.

78

Zigbee Haberleşme Modülü

Adet

4

Poweroutput: 63mW (+18 dBm)

Indoor/Urban range: Upto 300 ft (90 m)

Outdoor/RF line-of-sightrange: Upto 2 miles (3200 m)

 RF data rate: 250 Kbps

Interface data rate: 1200 bpsto 1 Mbps (non-standard baud ratessupported)

Receiversensitivity: -102 dBm

 Spread Spectrumtype: DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum)

 Networking topology: Mesh, point-to-point, point-to-multipoint, peer-to-peer

Errorhandling: Retries and acknowledgments

 Channel capacity: 15 Direct SequenceChannels (11 through 25)

Addressing: PAN ID, 64-bit IEEE MAC

Encryption: 128-bit AES

 ADC: Four 10-bit analog inputs

79